我可以骑自行车在大路上畅快地飞驰，可不是从天上掉下来的本领，我学自行车吃了好多酸甜苦辣。

那天，我开始学骑车了，由于家里没有自行车，爸爸叫我扫了一辆共享单车教我学。爸爸扶着车子，我兴致勃勃地扶着把手上了自行车，自行车也因为我的重量开始变得摇摇晃晃，我心里很害怕，像有十五个吊桶在打水七上八下。我连忙把脚放在地上贴的紧紧的，生怕掉下去。爸爸亲切地说：没事！你不会掉下去的，把脚放在踏板上，我会在后面扶着的。我小心翼翼地把脚放在踏板上，慢慢地蹬了起来。渐渐的我有点感觉了，便骑的更快了。爸爸故意说了一句：我松手了。其实他并没有松手，就是开个玩笑。我一听惊慌失措，心里打起了鼓来，双手紧紧地抓住刹车，然后踏踏踏板。自行车开始不听话了，像个不倒翁似的摇来晃去。啪的一声，我摔了一个狗啃泥。真难！我不学了。爸爸鼓励道：没事，不过就摔了一下而已，不摔不会嘛！只要再坚持就可以学会，要有信心。

于是，我又坚持了下来，再次骑上了车，然后摸索了几下，突然我发现了诀窍。这次依然是爸爸在后面扶着我，不过比以前骑的好多了。爸爸这次真的悄悄松手了，我当时还不知道，但自行车像被我施了魔法似的，我骑的很顺利，从广场那头骑到了这头。看见自己会骑了，于是便想试试转弯，结果啪的一声，我又摔了个四脚朝天，我伤心地哭了起来。爸爸走过来安慰道：不会转弯没事，以后可以再学。刚才我没有扶着你，你都可以骑的那么好。失败是成功之母，快起来接着学。我抹了抹泪水，好！

最后，我通过反复练习又学会了直转，刹车等动作。终于学会了这门本领，我可以在马路上畅快地飞驰了。

经过学自行车这件事，我还懂得了一个道理：做任何事情，只要坚持不懈，就一定能够做好！