瑙西卡回到父亲的宫殿时，奥德修斯离开了圣林，雅典娜一路上帮助他。为了防止自负的淮阿喀亚人伤害他，她用浓雾罩住他，而他自己却毫无察觉。当临近城门的时候，她不得不变形为一个淮阿喀亚姑娘，手里提着一只水罐，走到奥德修斯面前。小姑娘，大英雄招呼她说，你愿意给我指点去国王阿尔喀诺俄斯的宫殿的路吗？我是外乡人，在这里不认识一个人！
我很愿意为你指路，因为你是一个好人，女神回答说。我的父亲就住在附近，你可以放心地跟着我走。这里的人不太喜欢外乡人。艰难的海洋生活使他们的心肠也变硬了！说着，雅典娜就在前面引路，奥德修斯跟在她后面，淮阿喀亚人却看不见他的身影。
一路上，他高兴地欣赏着码头、船只、高大的城墙。最后，他们到了一个地方，雅典娜说：这里就是阿尔喀诺俄斯的宫殿，你放心地进去吧。有一件事我要提醒你，你必须先找王后！她的名字叫阿瑞忒，她是她丈夫的侄女。阿尔喀诺俄斯非常敬重她，淮阿喀亚人也非常尊敬她。她聪明，贤淑，善于用智慧调解人民的争端。你要是能得到她的同情，就用不着担心了。
女神说完就匆匆离开了。奥德修斯沉思地站在门前，注视着这座华丽的宫殿。高大的殿堂金光灿烂，如同太阳放射着光芒。宫门两边是镶铜的宫墙。内廷有黄金大门，银制的门柱，门楣也是银铸的，底座则是黄铜的，门扣是金的。门的两旁立着由赫淮斯托斯铸造的金狗银狗，好像守卫王宫的武士一样。奥德修斯走入大厅，他看到一排软椅，椅上铺着富丽而精致的坐垫。王侯和贵族坐在这里饮宴。在高高的托架上立着金童像，他们手中举着火把，饮宴时照得如同白昼。宫中有五十个女仆，有的磨面，有的织布，有的纺线。这里的妇女善于纺织，就像淮阿喀亚男人长于航海一样。宫廷外是一个果园，砌有围墙，园内种着梨树、无花果、石榴、橄榄和苹果树。淮阿喀亚国一年四季吹着温暖的西风，不管冬天还是夏天都有水果。在同一季节，有些树木在开花，而有些树木则已结果。果园旁边是葡萄园。在阳光下，晶莹的葡萄闪闪发光。有的葡萄已经采摘了，有的则刚刚绽出花蕾。花园的另一边花团锦簇，芳香沁人心脾。一道泉水蜿蜒流经花园，另一道泉水则从宫门旁流过。
居民们都在这里汲水。
奥德修斯尽情观赏了好一会，就径直走进国王的大厅。淮阿喀亚的显贵正在欢宴。因为天色已晚，大家都准备结束宴会，并向神衹赫耳墨斯举行祭礼。奥德修斯在浓雾的包围中穿过人群，来到国王和王后面前。雅典娜一举手，在他周围的浓雾顿时消失，他上前跪在王后阿瑞忒的脚下，抱住她的双膝，哀怜地恳求说：啊，克塞诺耳的女儿阿瑞忒哟，我作为一个哀求者，匍伏在你和你的丈夫面前，愿神衹赐予你们幸福和欢乐，请你们帮助我，这个流亡在外的可怜人重返家乡！我已经在外流浪很久了。
淮阿喀亚人看到他都惊住了。最后，宾客中阅历丰富的长老厄刻纳俄斯打破了沉默，对国王说；天哪，阿尔喀诺俄斯，让这位外乡人伏在地上是不礼貌的，应请他就坐，并命传令官调制美酒，让我们给保护神宙斯举行浇祭礼。同时，女仆要给新来的客人端上酒食！
国王听到这话很满意，他扶起奥德修斯，让他坐在自己身边的椅子上。这里原来坐着国王的爱子拉俄达马斯，他给客人让出了位置。在向宙斯举行了祭礼后，宴会散了。国王邀请宾客第二天再来饮宴。他没有问外乡人是谁，从哪儿来，就允许他住在宫中，并保证让他平安地返回自己的家乡。说完，他又仔细地端量这位外乡人。雅典娜使他更具神衹般的仪态和光彩。国王不禁对他说：如果你是一位不朽的神衹，变形为凡人来参加饮宴，那么你就用不着我们的帮助。相反，我们应该请求你的保护！
啊，国王哟，请别这样想！奥德修斯连忙起身回答说，我跟你们一样，是一个凡人！而且，是人间饱受苦难的最不幸的人。
当客人们都离去，只剩下国王、王后和外乡人时，阿瑞忒望着他身上漂亮的衣服，突然认出了这是她织造的。她非常奇怪，问道：外乡人，我想问你一个问题。请告诉我，你从哪儿来，是谁送给你这件漂亮的衣服的？ 奥德修斯如实叙述了他被仙女卡吕普索留在俄奇吉亚岛，后来，在海上遭到风浪，漂到这儿，遇上了瑙西卡。
我的女儿应该这样做。国王阿尔喀诺俄斯微笑着说，但她却没有完全尽到义务。
她应该马上把你带来见我！国王哟，请别责怪她，奥德修斯说，她本来准备这样做的，但我拒绝了。因为我怕引起你的怀疑！
我绝不会多疑的，国王说，但做一切事有个规矩总是好事。现在，如果神意要求像你这样的人娶我的女儿为妻，我是多么愿意啊！我愿意给你宫殿和财产！但我不会强迫你留在这里。明天，我将给你海船和水手，使你可以回到家乡去。我尽力帮助你。
奥德修斯非常感谢他的盛情。他告辞出来，睡在一张柔软的床上，消除了疲劳和困乏。
第二天清晨，国王召集人民在市场上举行会议。他把客人也带到会上。大家都惊奇地打量着拉厄耳忒斯的儿子，雅典娜已给予他非凡的品貌和威严。国王郑重地把外乡人介绍给他的人民。他要求市民们准备一艘大海船和五十二名淮阿喀亚年轻的水手。同时，他还邀请在场的贵族共赴招待外乡人的宴会，并命令阿罗波曾赋予音乐天才的歌手特摩多科斯在席间献艺。